「aground」は中英語の「on ground」から来ており、「on」は「上に」、「ground」は「地面」を意味していました。

「on ground」は現代英語の「aground」に変化しました。

最初は「地面の上に」を意味していましたが、時間とともに「水域の底や地面に座礁している」という現在の意味に進化しました。