「アグロステロール」は「アグロ-」(畑や土壌を意味する)と「ステロール」(有機分子の一種)の組み合わせに由来します。

「アグロステロール」という用語は、20世紀に植物由来のステロールを表すために作られました。

当初は農業由来のステロールを指しており、この意味は一貫して残っています。