「アゴジクス」はギリシャ語の「アゴゲー」から派生し、「導く」または「指導」を意味し、研究分野を示す接尾辞「-ics」と組み合わさった。

「アゴゲー」はドイツ語の「アゴギク」に変化し、最終的に現代英語の「アゴジクス」になった。

当初は「音楽の指導」を意味していたが、時を経て「音楽の表現と動態の研究」という現在の意味に進化した。