『agility』は古フランス語の『agilité』に由来し、『agile』は『敏捷』を意味した。

『agilité』は中英語の『agilite』に変わり、最終的に現代英語の『agility』になった。

最初は『動きの敏捷さ』を意味し、この意味は現代でもほぼ同じままである。