「dexterity」はラテン語の「dexteritas」に由来し、「dexter」は「右」または「巧みな」を意味しました。

「dexteritas」は古フランス語の「dextérité」に変わり、中英語を経て現代英語の「dexterity」になりました。

最初は「右手の巧みさ」を意味しましたが、時間とともに「身体的または精神的活動における巧みさと優雅さ」という現在の意味に進化しました。