「agamoid」はギリシャ語の「agamos」から派生し、「結婚していない」または「配偶者がいない」という意味で、接尾辞「-oid」と組み合わさり、「〜に似ている」という意味を持つ。

「agamos」は科学用語「agamid」に変化し、トカゲの科を指し、最終的に「agamoid」という現代英語の単語になり、これらのトカゲに似ているものを表すようになった。

当初は「結婚していない」または「配偶者がいない」という意味だったが、時間の経過とともに「アガマ科のトカゲに似ている」という現在の意味に進化した。