「アガマ科」は、ギリシャ語の「アガモス」から派生したもので、「未婚の」または「配偶者のいない」を意味します。

「アガマ科」は、トカゲの分類に採用され、「アガマ科」はこの科のメンバーを指す一般的な用語になりました。

当初、「アガマ科」は特定のトカゲ科を指していましたが、「アガマ科のような」はこれらのトカゲに似たものを表すように進化しました。