「エアロビクス」は「エアロビック」から派生し、ギリシャ語の「aero（空気）」と「bios（生命）」に由来します。

「エアロビック」は19世紀に酸素を必要とするプロセスを表すために英語に取り入れられ、「エアロビクス」は20世紀に運動の一形態を表すために作られました。

最初は酸素を含むプロセスを指していましたが、時間とともに運動の一形態を意味するようになりました。