「adventurous」はラテン語の「adventurus」に由来し、「到着する」という意味の「advenire」の未来分詞です。

「adventurus」は古フランス語の「aventureux」に変わり、最終的に現代英語の「adventurous」になりました。

最初は「到着する」という意味でしたが、時間とともに「リスクを取ったり新しいことを試みることをいとわない」という現在の意味に進化しました。