「boldly」は古英語の「beald」に由来し、「勇敢または自信がある」という意味でした。

「beald」は中英語の「bold」に変わり、最終的に現代英語の「boldly」になりました。

最初は「勇敢または自信がある」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。