「adminiculation」はラテン語の「adminiculatio」に由来し、「ad-」は「〜へ」、「miniculare」は「支援する」を意味しました。

「adminiculatio」は中世英語を経て英語の「adminiculation」に変化しました。

最初は「支援する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。