「adminiculary」はラテン語の「adminiculāris」に由来し、「adminiculum」は「支援」または「支柱」を意味しました。

「adminiculāris」は中英語を経て英語の「adminiculary」に変化しました。

最初は「支援を提供する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。