「adminicular」はラテン語の「adminiculāris」に由来し、「adminiculum」は「支え」または「支柱」を意味しました。

「adminiculāris」は中世英語を経て英語の「adminicular」に変化しました。

最初は「支援的または補助的」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。