「adjutantship」はラテン語の「adiutare」から来ており、「助ける、支援する」という意味です。

「adiutare」はフランス語の「adjutant」に変わり、中英語を経て現代英語の「adjutantship」になりました。

最初は「助ける、支援する」という意味でしたが、時間とともに「副官の地位」という現在の意味に進化しました。