「adjutant」はラテン語の「adiutare」に由来し、「ad-」は「向かって」、「iuvare」は「助ける」を意味しました。

「adiutare」はフランス語の「adjutant」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「adjutant」になりました。

最初は「助ける」という意味でしたが、時間とともに「軍の助手」という現在の意味に進化しました。