「adjutancy」はラテン語の「adiutantia」に由来し、「adiutare」は「助ける、支援する」を意味しました。

「adiutantia」はフランス語の「adjutance」に変わり、中英語を経て現代英語の「adjutancy」になりました。

最初は「助ける、支援する」を意味していましたが、時間とともに「副官の地位または職務」という現在の意味に進化しました。