「アシルアミノ」は「アシル」と「アミノ」の組み合わせから生まれ、「アシル」は酸からヒドロキシル基を除去して得られる官能基を指し、「アミノ」は窒素原子が水素原子と結合している官能基を指す。

「アシルアミノ」は、有機化学における特定の化学基を説明するために「アシル」と「アミノ」という用語を組み合わせて形成された。

最初は「アシル基とアミノ基を含む化合物」を意味し、この意味は現代でも一貫している。