「acupuncture」はラテン語の「acus」（針）と「punctura」（刺すこと）から来ています。

「acus」と「punctura」が組み合わさり、フランス語の「acupuncture」となり、英語に取り入れられました。

最初は「針で刺すこと」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。