「actuation」はラテン語の「actuare」に由来し、「actu-」は「駆動する、動かす」を意味していた。

「actuare」はフランス語の「actuer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「actuate」になった。

最初は「何かを駆動する、動かす」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていない。