「actuate」はラテン語の「actuare」に由来し、「actu-」は「駆動する、動かす」を意味しました。

「actuare」はフランス語の「actuer」に変わり、中英語を経て現代英語の「actuate」になりました。

最初は「何かを駆動する、動かす」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。