「actuate」はラテン語の「actuare」に由来し、「actu-」は「駆動する」または「動かす」を意味しました。

「actuare」はフランス語の「actuer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「actuate」になりました。

最初は「動かす」という意味でしたが、時間とともに「行動に移す」または「作動させる」という現在の意味に進化しました。