「acrobatical」はギリシャ語の「akrobatos」に由来し、「akro-」は「高い」を意味し、「batos」は「歩く」を意味しました。

「akrobatos」はフランス語の「acrobate」に変わり、中英語を経て現代英語の「acrobatical」になりました。

最初は「つま先立ちや高い場所を歩くこと」を意味していましたが、時間とともに「アクロバットの技術に関連する」という現在の意味に進化しました。