「acrobacy」はギリシャ語の「akrobatos」に由来し、「akro-」は「高い」を意味し、「batos」は「歩く」を意味しました。

「akrobatos」はフランス語の「acrobatie」に変わり、最終的に現代英語の「acrobacy」になりました。

最初は「つま先立ちや高い場所を歩くこと」を意味していましたが、時間とともに「アクロバットの技を行うこと」という現在の意味に進化しました。