「acrobatics」はギリシャ語の「akrobatos」に由来し、「akro-」は「高い」、「batos」は「歩く」を意味しました。

「akrobatos」はフランス語の「acrobate」に変わり、中英語を経て現代英語の「acrobatics」になりました。

最初は「つま先立ちや高い場所を歩くこと」を意味していましたが、時間とともに「特異な身体技を行うこと」という現在の意味に進化しました。