「acoela」はギリシャ語から来ており、「a-」は「ない」、「koilos」は「空洞」を意味します。

「acoela」という用語は、これらの単純な生物を説明するために科学的分類に採用されました。

最初は体腔のない生物を指しており、この意味は一貫して残っています。