「アーチャリヤ」はサンスクリット語の「ācārya」に由来し、「ācāra」は「行動」または「振る舞い」を意味しました。

「ācārya」はヒンディー語の「acharya」に変わり、最終的に現代英語の「acharya」になりました。

最初は「正しい行動を教える者」を意味していましたが、時が経つにつれて「精神的指導者または教師」という現在の意味に進化しました。