「acanthocephala」はギリシャ語の「akantha」（棘）と「kephalē」（頭）に由来します。

「Acanthocephala」はギリシャ語の「akanthocephalos」から直接借用され、これらの虫の棘のある頭を表現しました。

最初はこれらの虫の棘のある頭を指しており、この意味は現代でも一貫しています。