「abseil」はドイツ語の「abseilen」に由来し、「ab-」は「下へ」、「seilen」は「ロープ」を意味します。

「abseilen」は英語の「abseil」に変わり、最終的に現代英語の「abseil」になりました。

最初は「ロープで降りること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。