「abarticulation」はラテン語の「abarticulatio」に由来し、「ab-」は「離れて」を、「articulatio」は「関節」を意味しました。

「abarticulatio」は中世ラテン語を経て英語の「abarticulation」に変化しました。

最初は「動きを許す関節」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。