「abarticular」はラテン語の「abarticulāris」に由来し、「ab-」は「離れて」を意味し、「articulāris」は「関節」を意味しました。

「abarticulāris」は現代英語の「abarticular」に変化しました。

最初は「関節から離れている」という意味でしたが、この意味は現代の使用でもほとんど変わっていません。