「Prosimia」は分類学で用いられた新ラテン語に由来し、接頭辞の「pro-」（ギリシャ語 'pro' の「前」）とラテン語の「simia」（「サル」「類人猿」）の結合から成る。

『Prosimia』は古い科学文献で用いられた『Prosimii』のようなラテン語化された分類名から派生し、プロシミアンを指す現代の学術用語として現れたが、分類学の進展とともに細分化され、用いられる頻度は減った。

当初は「サルより前に位置するもの（原始的な霊長類）」を意味していたが、時間とともに不正確な旧分類と見なされ、より正確な系統群に置き換えられた。