「グル」はサンスクリット語の「गुरु (guru)」に由来し、「गु (gu)」は「暗闇」、「रु (ru)」は「追い払う者」を意味した。

「गुरु (guru)」はヒンディー語や他のインドの言語に取り入れられ、最終的に現代英語の「guru」になった。

最初は「精神的指導者」を意味していたが、時を経て「分野の専門家またはリーダー」という現在の意味に進化した。