「faithful」は中英語の「feithful」に由来し、「feith」は「信仰」、「-ful」は「満ちている」を意味しました。

「feithful」は中英語を経て現代英語の「faithful」に変化しました。

最初は「信仰や信頼に満ちている」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。