「Edentata」は新ラテン語に由来し、具体的にはラテン語の「edentatus」から来ており、接頭辞の「e-」（ex-の変形）は「〜なし」を意味し、「dent-」（densに由来）は「歯」を意味した。

「Edentata」はラテン語の「edentatus」を基に新ラテン語で形成され、科学英語で哺乳類の目の名称として採用された。その後の分類学的見直しにより、現代の分類では主にXenarthraなどの名称に置き換えられている。

当初は「歯のない」を意味しており（形容詞的意味）、やがて歯が退化または欠如した哺乳類群を指す分類名として用いられるようになったが、現代ではその分類上の用法は主に廃れている。