「Congo-Kinshasa」は「Congo」と「Kinshasa」の複合語である。『Congo』はポルトガル語の 'Congo' を通じて英語に入った語で、もともとはバコンゴ族とその王国『Kongo』の名に由来する（バントゥ語圏の人名・地名）。『Kinshasa』は首都の名で、植民地時代以前からの現地の地名が起源である。

『Congo』は15世紀以降ポルトガルの探検者によって紹介され、欧州語に取り入れられ英語でも 'Congo' として定着した。現在の『Kinshasa』はベルギー植民地時代にレオポルドヴィル（Léopoldville）と呼ばれ、1966年に公式にキンシャサと改称された。現代では首都キンシャサを明示するために『Congo-Kinshasa』という表現が使われることがある。

当初『Congo』は地域の民族や王国を指していたが、徐々に現代の国名の語根として用いられるようになった。『Kinshasa』は元々現地集落の名で、後に首都名として定着した。複合語『Congo-Kinshasa』は現在、コンゴ民主共和国を特定する表現となっている。