'commandment'はラテン語を経て古フランス語・中英語から来ており、特に中世ラテン語の'mandamentum／commandamentum'（動詞'commandare'から）に由来し、'com-'は「共に／〜と」、'mandare'は「委ねる・命じる」を意味した。

'commandment'は中世ラテン語の'commandamentum'から古フランス語の'commandement'、中英語の'commandement'へと変化し、最終的に現代英語の'commandment'になった。

当初は「命令すること・委ねる行為」の意味だったが、時を経て「権威ある命令」という基本的な意味を保ちつつ、（十戒のような）神から与えられた戒律という特定の宗教的意味も持つようになった。