「BJJ」は英語の略語で、元は「Brazilian Jiu-Jitsu（ブラジリアン柔術）」に由来する。「Brazilian」は「ブラジルに関する／ブラジルの」を意味し、「Jiu-Jitsu」は日本語の「柔術（じゅうじゅつ）」で「やわらかな技／柔らかな術（＝gentle art）」を意味する。

「BJJ」は完全な名称「Brazilian Jiu-Jitsu」から省略され、格闘技コミュニティや英語使用者の間で一般的に使われるイニシャリズム（略語）になった。

当初はブラジルで発展した柔術の流派を指していたが、次第にスポーツ・技術体系としての『ブラジリアン柔術』全体を指す語として定着した。