『Antilopinae』はニューラテン語に由来し、属名『Antilope』（さらにギリシャ語『antilōpē』から）と、亜科を表す動物命名の接尾辞『-inae』から成る。

『Antilope』は中世ラテン語の『antilopa』として用いられ（古フランス語などの形態を経て）、最終的にギリシャ語『antilōpē』（ἀντίλοπη）に遡る。現代の分類名『Antilopinae』はそこに接尾辞『-inae』を付加して形成された。

元は動物一般の『アンテロープ』を指したが、時代を経て学術ラテン語に取り入れられ、現在では亜科の学名として用いられるようになった。