『Angelika』はギリシャ語の『angelikos』に由来し、『angelos』は「使者」または「天使」を意味した。

『angelikos』はラテン語の『angelicus』に変わり、その後中世フランス語（例:『angélique』）や中世ラテン語の『Angelica』などを経て、最終的に綴りを変えた人名形『Angelika』が現れた。

当初は「天使に関する・天使のような」を意味していたが、次第に個人名（天使を語源とする女性名）として使われるようになった。