「Angela」は後期ラテン語の「Angela」に由来し、「Angelus（天使）」の女性形で、「angelus」は「使者」や「天使」を意味しました。

「Angela」は後期ラテン語の「Angela」から変化し、現代英語の女性名「Angela」になりました。

もともとは「天使」や「使者」を意味していましたが、時代とともに女性の名前として使われるようになりました。