「willingly-returned」は「willingly」と「returned」からなる複合語です。「willingly」は古英語の「willunga」に由来し、「自発的に」を意味します。「returned」は古フランス語の「retourner」に由来し、「戻る」を意味します。

「willingly」は古英語の「willunga」から進化し、「returned」は古フランス語の「retourner」から進化しました。「willingly-returned」という組み合わせは現代英語の構成です。

意味は一貫しており、自発的な帰還を示しています。