「well-studied」は「well」（徹底的に）と「studied」（研究する）の過去分詞の組み合わせに由来します。

「well-studied」は中英語の「studien」（学ぶことに専念する）から進化しました。

最初は「徹底的に調べられた」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。