「well-regulated」は「well」と「regulated」の組み合わせに由来し、「well」は「良い方法で」、「regulated」は「管理された」を意味しました。

「regulated」はラテン語の「regulare」から変化し、最終的に現代英語の「regulated」になりました。

最初は「良い方法で管理された」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。