「waterwheel」は古英語の「wæter」（水）と「hweol」（車輪）から来ています。

「wæterhweol」は中英語の「waterwhele」に変わり、最終的に現代英語の「waterwheel」になりました。

最初は「水で回る車輪」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。