「は」は古代日本語の助詞「は」から由来し、文の主題を示すために使われていました。

古代日本語の「は」から現代日本語の助詞「は」に音声進化を経て変化しました。

最初は文の主題を示しており、この意味は現代でもほぼ同じです。