「voyager」は古フランス語の「voiageur」に由来し、「voiage」は「旅」を意味しました。

「voiageur」は中英語の「voyagour」に変わり、最終的に現代英語の「voyager」になりました。

最初は「旅をする人」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。