「voyage」は古フランス語の「voiage」に由来し、「voi」は「道」を意味し、「-age」は行動や過程を示す接尾辞でした。

「voiage」は中英語の「viage」に変わり、最終的に現代英語の「voyage」になりました。

最初は「旅や旅行」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。