「volunteer」はフランス語の「volontaire」に由来し、「自発的な」という意味でした。

「volontaire」は16世紀に英語の「volunteer」に変化しました。

最初は「自発的な人」という意味でしたが、時間とともに「自発的にサービスを引き受ける人」という現在の意味に進化しました。