「ボランティア」はフランス語の「volontaire」に由来し、「volonté」は「意志」または「願望」を意味しました。

「volontaire」は16世紀に英語の「volunteer」に変化しました。

最初は「軍務に志願する者」を意味しましたが、時間とともに「報酬を受け取らずに何かをすることを申し出る者」という現在の意味に進化しました。