「volunteer」はフランス語の「volontaire」に由来し、「自発的な」という意味があった。

「volontaire」は16世紀に英語の「volunteer」に変化した。

最初は「自発的な人」という意味だったが、時間とともに「タスクを引き受けることを申し出る人」という現在の意味に進化した。